Устанавливаем дополнения гостевой ОС

sudo apt-get install virtualbox-guest-addition-iso 

Хотя работает не всегда (у меня на 12.04 не найден пакет), но не беда - ведь есть центр приложений введя в строке поиска "virtualbox guest addition iso" получаем возможность его загрузки.

Перегружаем свою винду в безопасном режиме (F8 при загрузке), запускаем virtualbox, устанавливаем дополнения гостевой ОС (не забыв пометить галочкой Direct3dSupport).
Не забываем установить дополнение для USB-host Oracle VM VirtualBox Extension Pack вот по этой ссылке: http://www.oracle.com/technetwork/server-storage/virtualbox/downloads/index.html#extpack